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AGV驱动模组让你DIY做移动机器人

原标题:AGV驱动模组让你DIY做移动机器人

文/新战略机器人全媒体 熙文

假如直接给你供给模块化的AGV驱动套件,手把手教你编程AGV调度体系,这样的方法是否让AGV的出产和运用变得简练轻松,台湾东佑达TOYO就选用这样的方法进军大陆AGV商场,现在与保密度较高或自主性较强的终端运用企业以及体系集成商企业建立了广泛协作,这种方法一经推出,确实另辟蹊径,招引眼球。

驱动模组硬件:模块化拼装

“2012年开端,东佑达TOYO就在台湾商场自主开发了AGV产品,但2018年才正式进军大陆商场,而且咱们在大陆商场不直接推行AGV产品,而是以驱动套件为主。这样一来,既能够寻觅差异化的细分商场,另一方面也不与绝大部分本体企业构成竞赛联系。”东佑达机器人副总经理何志伟对新战略机器人全媒体记者表明。

现在,东佑达新推出UWR系列的AGV驱动套件。

UWR系列根本型驱动套件

ABH3驅控一體化操控器

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其间,UWR系列根本型驱动套件,经过奇妙的模块化对称装备,可满意用户在底盘空间装备的弹性需求。DC入力伺服马达、减速机、驱动轮都是模块化的规划,便利用户弹性规划装备保护替换。驱动轮原料特别的要求也能够改动。选用特别编码器,故障率低、抗冲击、抗干扰。高分辨率。选用DC入力伺服马达,具有反响速度快,低速平稳、扭矩安稳的特性。

ABH3驱控一体化操控器,已将两个磁扶引传感器、马达驱动器、走行操控器整合为一体,细巧的体积最多可操控两个750W马达。除此之外,整个AGV驱动套件的特征还在于,可满意AGV车体爬坡才能10%的所需求。

何志伟表明“咱们注意到在有些运用场景中,例如楼层跟楼层之间会存在一些高度的联接差,但现在市面上具有爬坡才能的AGV并不多,所以在运用中或许会有一些费事,因而咱们也针对性的开发了AGV的爬坡才能的功用。”

别的,在装置运用方面,东佑达TOYO也力求为用户“省劲”。AGV扶引运用磁带扶引方法,车辆依磁条贴附的道路来行走,能够简略制造行走途径与更改途径,途径设置弹性好,改动或扩大途径较简略,磁带铺设简略简略。并可简略用RFID指令来做简略的动作操控。

调度软件:手把手教你自主编程

除了驱动套件以外,东佑达也会将AGV全体的规划图纸给到客户,软件体系悉数对运用者免费敞开。一起,单机型不必再特意学习专用的操作软件,无人搬运车能够透过车上的人机界面直接设定,全自动型也能够透过PC或PLC端载以简略的材料填表方法来输入设定AGV行走功用。

据了解,这种地图编程软件首要用于对AGV机器人进行体系调度与集成,且能够与其他自动化设备相兼容,东佑达并不直接供给制品的调度体系,而是将地图构建与体系调度的技能构成编程软件,可手把手教运用企业操作。

该软件支撑各种不同类型的AGV导航方法,现在运用较多的是混合导航方法。“现在的难度在于怎么向企业阐明和教授这种编程软件,”何志伟表明,“前期需求消耗很多的精力向客户解说相关软件编程的程序,可是后续企业一旦施行,将会有十分高的自主权,完全能够自己开发更上层的软件,且关键技能把握在自己手里,这种利好是企业尤为注重的。”

除此之外,东佑达的AGV机器人为了保证客户的保密性,摒弃了PC设备,改用PLC规划,其意图也是为了客户的信息安全。

现在东佑达专门针对的商场在于3C电子职业和汽车职业那些技能密集度高、保密性要求高的环节和范畴。东佑达供给AGV机器人的模组化产品以及示教型的软件,让客户能够自己学习集成和后期开发与保护,取消了客户的心思嫌隙,然后赢得商场。